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PBFT算法是状态机复制(state machine replication)的一种形式，将服务建模成状态机在分布式系统的不同节点间复制。这里需要理解一个视图(View)的概念：client将request发给一个主节点(primary)，然后主节点将request多播到其他节点(backups)，当主节点出错或成为恶意节点时，就需要进行视图更换(view change)，也就是选择（轮换法）下一个backup作为主节点，共识过程进入下一个view。
总体算法流程如下： client向primary发起request primary将request多播到backups 节点发送reply给client client等待F+1F+1F+1个结果相同的reply作为最终结果 该算法成立的两个前提条件： 节点的行为必须是确定的，也就是在相同的状态下输入相同的参数，必须返回相同的结果每个节点都必须从同一个状态开始
拜占庭容错能够容纳将近1/3的错误节点误差，IBM创建的Hyperledger 0.6版本就是使用了该算法作为共识算法（1.0版本已弃用，使用kafka）。
这个机制下有一个叫视图view的概念，在一个视图里，一个是主节点，其余的都叫备份节点。主节点负责将来自客户端的请求给排好序，然后按序发送给备份节点们。但是主节点可能会是拜占庭的：它可能会给不同的请求编上相同的序号，或者不去分配序号，或者让相邻的序号不连续。备份节点应当有职责来主动检查这些序号的合法性，并能通过timeout机制检测到主节点是否已经宕掉。当出现这些异常情况时，这些备份节点就会触发视图更换view change协议来选举出新的主节点。
视图是连续编号的整数。主节点由公式p = v mod |R|计算得到，这里v是视图编号，p是副本编号，|R|是副本集合的个数。当主节点失效的时候就需要启动视图更换（view change）过程。
预准备阶段
在预准备阶段，主节点分配一个序列号n给收到的请求，然后向所有备份节点群发预准备消息，预准备消息的格式为<
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