1）深度或广度优先搜索算法（解决单源最短路径）
从起点开始访问所有深度遍历路径或广度优先路径，则到达终点节点的路径有多条，取其中路径权值最短的一条则为最短路径。2）弗洛伊德算法（解决多源最短路径）：时间复杂度o(n^3),空间复杂度o(n^2)
基本思想：最开始只允许经过1号顶点进行中转，接下来只允许经过1号和2号顶点进行中转.......允许经过1~n号所有顶点进行中转，来不断动态更新任意两点之间的最短距离。即求从i号顶点到j顶点只经过前k号点的最短距离。
3）迪杰斯特拉算法（解决单源最短路径）
基本思想：每次找到离源点（如1号节点）最近的一个顶点，然后以该顶点为中心进行扩展，最终得到源点到其余所有点的最短路径。
4）Bellman-Ford算法（解决负权边，解决单源最短路径，前几种方法不能解决负权边）
主要思想：所有的边进行n-1轮松弛，因为在一个含有n个顶点的图中，任意两点之间的最短路径最多包含n-1条边。换句话说，第1轮在对所有的边进行松弛操作后，得到从1号顶点只能经过一条边到达其余各定点的最短路径长度，第2轮在对所有的边进行松弛操作后，得到从1号顶点只能经过两条边到达其余各定点的最短路径长度，........
此外，Bellman-Ford算法可以检测一个图是否含有负权回路：如果经过n-1轮松弛后任然存在dst[e[i]]>dst[s[i]]+w[i].
5）SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)算法是求单源最短路径的一种算法，它是Bellman-ford队列优化，它是一种十分高效的最短路算法。
实现方法：建立一个队列，初始时队列里只有起始点s，在建立一个数组记录起始点s到所有点的最短路径（初始值都要赋为极大值，该点到他本身的路径赋为0）。然后执行松弛操作，用队列里的点去刷新起始点s到所有点的距离的距离，如果刷新成功且刷新的点不在队列中，则把该点加入到队列，重复执行直到队列为空。
此外，SPFA算法可以判断图中是否有负权欢=环，即一个点的入队次数超过N。
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