专业的角度
计算机的最下层是CPU指令，其本质就是用“变量定义+顺序执行+分支判断+循环”所表达的逻辑过程。
计算机应用的最上层是实现人类社会的某种功能。所以所有计算机编码的过程，就是用逻辑表达现实的过程。
层与层之间定义的借口，越接近现实的表达就叫越“声明式”（declarative），越接近计算机的执行过程就叫越“命令式”（imperative）。
注意这不是绝对的概念，而是相对的概念。当接口越是在表达“要什么”，就是越声明式；越是在表达“要怎样”，就是越命令式。SQL就是在表达要什么（数据），而不是表达怎么弄出我要的数据，所以它就很“声明式”。C++就比C更声明式，因为面向对象本身就是一种声明式的体现。HTML也很声明式，它只描述我要一张什么样的表，并不表达怎么弄出一张表。
简单的说，接口的表述方式越接近人类语言——词汇的串行连接（一个词汇实际上是一个概念）——就越“声明式”；越接近计算机语言——“顺序+分支+循环”的操作流程——就越“命令式”。越是声明式，意味着下层要做更多的东西，或者说能力越强。也意味着效率的损失。越是命令式，意味着上层对下层有更多的操作空间，可以按照自己特定的需求要求下层按照某种方式来处理。实际上，这对概念应该叫做“声明式接口”和“命令式接口”。可能是因为它大部分时候是在谈论“语言”这种接口方式时才会用到，所以会叫做“声明式编程”和“命令式编程”。
当然，你也可以把它当成一种编程思想，也就是说，在构建自己的代码时，为了结构的清晰可读，把代码分层，层之间的接口尽量声明式。这样你的代码自然在一层上主要描述从人的角度需要什么；另一层上用计算机逻辑实现人的需要。
通俗的理解
声明式：告诉'机器' 你想要什么,让机器去想怎么做
命令式：告诉机器怎么做 一步一步做什么
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