Ant media server分为社区免费版、企业版、云端集群版，只有社区免费版是开源免费的，可以在github上下载，下载地址为：https://github.com/ant-media/Ant-Media-Server
企业版与云端版本是需要购买授权的，社区版本的p2p视频延迟在8-12秒左右，企业版延迟在0.5秒左右，具体区别如下图
ant media server官网
https://antmedia.io/
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