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execute只能提交Runnable类型的任务，无返回值。submit既可以提交Runnable类型的任务，也可以提交Callable类型的任务，会有一个类型为Future的返回值，但当任务类型为Runnable时，返回值为null。
execute在执行任务时，如果遇到异常会直接抛出，而submit不会直接抛出，只有在使用Future的get方法获取返回值时，才会抛出异常。

import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;

public class HelloWorld {
  public static void main(String[] args) throws Exception{
        ExecutorService es = Executors.newSingleThreadExecutor();
        Runnable runnable = new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                System.out.println("Runnable线程处理开始...");
                int a = 0;
                int b = 3;
                System.out.println("除以0的结果为：" + b/a);
                System.out.println("Runnable线程处理结束...");
            }
        };
        es.submit(runnable);
        es.shutdown();
    }
}      

有异常也不抛出

再看看execute

import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;



public class HelloWorld {
  public static void main(String[] args) throws Exception{
        ExecutorService es = Executors.newSingleThreadExecutor();
        Runnable runnable = new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                System.out.println("Runnable线程处理开始...");
                int a = 0;
                int b = 3;
                System.out.println("除以0的结果为：" + b/a);
                System.out.println("Runnable线程处理结束...");
            }
        };
        es.execute(runnable);
        es.shutdown();
    }
}      

抛出异常了。