recovery:
进入recovery模式。分析recovery.img镜像文件就会发现，它里面包含了一个kernel以及一个可执行程序recovery，以及一些初始化文件。从某种意义来说，这就是一个小型操作系统，和正常启动进入的系统的kernel是一样的，只是init及之后干的事情不同。
这里的kernel和我们常说的linux内核还是有差异的，linux内核是包括kernel以及调度器内存管理等除显示界面外完整系统。而kernel只是指内核init进程启动前的那一段逻辑。
Recovery恢复时，刷机包通常放在SD卡里，所以这里刷机一般称为卡刷。fastboot:
fastboot，它是bootloader后期进入的一个特殊阶段。可以通过数据线与电脑连接，然后在电脑上执行一些命令，如刷系统镜像到手机上。
fastboot可以理解为实现了一个简单的通信协议，接收命令并更新镜像文件，其他什么的干不了。
须有一个PC机并且USB线要始终联着。所以这种方式称为线刷。
fastboot需要bootloader的支持，所以不是每家手机都会支持这种模式。
bootloader:
机器首先要启动，CPU 最先执行的一段程序就是 BootLoader，这和电脑上的BIOS是一个玩意儿。
BootLoader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的
加载启动任务就完全由BootLoader来完成。比如在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。
总结
安卓机首先进入bootloader程序，然后再进入fastboot或recovery模式。
fastboot刷机需要连接电脑，通过电脑与手机通讯完成刷机，也叫线刷。
而recovery模式直接通过手机sd卡查找rom刷机包完成刷机，也叫卡刷。
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