首先要配置小程序后台的tcp合法域名设置，点击开发-》开发管理-》开发设置-》服务器域名修改
tcp合法中输入tcp://域名，小程序连接代码如下：
ConnectTcp() {
const tcp = wx.createTCPSocket()
tcp.connect({
address: '域名或本地局域网ip',
port: 5678
})
tcp.onConnect(() => {
console.log("onConnect")
tcp.write('hello, how are you')
})
tcp.onMessage((message, remoteInfo, localInfo) => {
console.log("onMessage")
console.log(message)
console.log(remoteInfo)
console.log(localInfo)
})
tcp.onError((res) => {
console.log(res)
})
setTimeout(function () {
// 3s后，关闭socket
tcp.close(() => {
console.log("close")
})
}, 3000)
}注意：从 2.18.0 开始，提供了 TCP 连接（wx.createTCPSocket)，只允许与同个局域网内的非本机 IP 以及配置过的服务器域名通信。
从 2.7.0 开始，提供了 UDP 通信（wx.createUDPSocket)。
官方文档：TCPSocket | 微信开放文档 (qq.com)
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