回答

首先要配置小程序后台的tcp合法域名设置，点击开发-》开发管理-》开发设置-》服务器域名修改

tcp合法中输入tcp://域名，小程序连接代码如下：

ConnectTcp() {
    const tcp = wx.createTCPSocket()
    tcp.connect({
      address: '域名或本地局域网ip',
      port: 5678
    })
    tcp.onConnect(() => {
      console.log("onConnect")
      tcp.write('hello, how are you')
    })
    tcp.onMessage((message, remoteInfo, localInfo) => {
      console.log("onMessage")
      console.log(message)
      console.log(remoteInfo)
      console.log(localInfo)
    })
    tcp.onError((res) => {
      console.log(res)
    })

    setTimeout(function () {
     // 3s后，关闭socket
      tcp.close(() => {
        console.log("close")
      })
    }, 3000)
  }

从 2.18.0 开始，提供了 TCP 连接（wx.createTCPSocket)，只允许与同个局域网内的非本机 IP 以及配置过的服务器域名通信。

从 2.7.0 开始，提供了 UDP 通信（wx.createUDPSocket)。
官方文档：TCPSocket | 微信开放文档 (qq.com)