Tomcat，Undertow还有Jetty是目前比较主流的3款Servlet容器，而且Spring Boot框架还提供了对它们的集成支持（默认使用的是Tomcat）
Tomcat是Apache基金下的一个轻量级的Servlet容器，支持Servlet和JSP。Tomcat具有Web服务器特有的功能，包括 Tomcat管理和控制平台、安全局管理和Tomcat阀等。Tomcat本身包含了HTTP服务器，因此也可以视作单独的Web服务器。
但是，Tomcat和ApacheHTTP服务器不是一个东西，ApacheHTTP服务器是用C语言实现的HTTP Web服务器。Tomcat是完全免费的，深受开发者的喜爱。
Undertow是Red Hat公司的开源产品, 它完全采用Java语言开发，是一款灵活的高性能Web服务器，支持阻塞IO和非阻塞IO。由于Undertow采用Java语言开发，可以直接嵌入到Java项目中使用。同时， Undertow完全支持Servlet和Web Socket，在高并发情况下表现非常出色。
通过测试发现，在高并发系统中，Tomcat相对来说比较弱。在相同的机器配置下，模拟相等的请求数，Undertow在性能和内存使用方面都是最优的。并且Undertow新版本默认使用持久连接，这将会进一步提高它的并发吞吐能力。所以，如果是高并发的业务系统，Undertow是最佳选择。
Jetty 是一个开源的servlet容器，它为基于Java的web容器，例如JSP和servlet提供运行环境。Jetty是使用Java语言编写的，它的API以一组JAR包的形式发布。开发人员可以将Jetty容器实例化成一个对象，可以迅速为一些独立运行（stand-alone）的Java应用提供网络和web连接。
有网友对三款servlet容器进行了性能测试，结果如下：
总结
一般的网站可以选择tomcat，对于高并发的业务场景，可以选用Undertow，其次是jetty，最后是tomcat
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