室内蓝牙导航如何实现的?
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基于位置的蓝牙服务解决方案通常分为两类:接近类解决方案和定位系统。
目前,不管是实时定位、室内定位还是物品追踪,基于蓝牙的定位服务原理是:由传输数据包中加入 (Received Signal Strength Indication 接收信号强度)机制,由 Beacon 发射信号,蓝牙设备接收信号并反馈,当设备进入范围内时,估算系统中各蓝牙设备之间的距离。通过这种技术,定位系统在确定特定设备的位置时,精确度可达到米级。
蓝牙 5.1 中增加的寻向功能,系统可以同时通过信号强度和方向来明确设备位置,其精度可提升至厘米级。
寻向功能主要采用了两种定位技术,一种是到达角(Angle-of-Arrival:AOA)的测量技术,另一种是出发角(AoD,Angle of Departure)测量。
到达角测量(Angle-of-Arrival:AOA)
到达角(AOA)测量,是发射器通过单一天线发送特殊的数据包,接收器通过多天线接收,由于各个天线到发射器的距离不同,会产生相位差。通过相位差和天线间的距离计算出相互之间的角度关系,利用三边测量法寻向。
出发角((Angle of Departure:AOD) 出发角(AOD)与到达角相反,接收器是单天线,发射器多个天线发射特殊的数据包,接收器根据产生的相位差、天线距离,计算出相对的方向和距离。
一般来说,到达角(AOA)...
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