室内蓝牙导航如何实现的？
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基于位置的蓝牙服务解决方案通常分为两类：接近类解决方案和定位系统。
目前，不管是实时定位、室内定位还是物品追踪，基于蓝牙的定位服务原理是：由传输数据包中加入 （Received Signal Strength Indication 接收信号强度）机制，由 Beacon 发射信号，蓝牙设备接收信号并反馈，当设备进入范围内时，估算系统中各蓝牙设备之间的距离。通过这种技术，定位系统在确定特定设备的位置时，精确度可达到米级。
蓝牙 5.1 中增加的寻向功能，系统可以同时通过信号强度和方向来明确设备位置，其精度可提升至厘米级。
寻向功能主要采用了两种定位技术，一种是到达角（Angle-of-Arrival：AOA）的测量技术，另一种是出发角（AoD，Angle of Departure）测量。
到达角测量（Angle-of-Arrival：AOA）
到达角（AOA）测量，是发射器通过单一天线发送特殊的数据包，接收器通过多天线接收，由于各个天线到发射器的距离不同，会产生相位差。通过相位差和天线间的距离计算出相互之间的角度关系，利用三边测量法寻向。
出发角（(Angle of Departure：AOD） 出发角（AOD）与到达角相反，接收器是单天线，发射器多个天线发射特殊的数据包，接收器根据产生的相位差、天线距离，计算出相对的方向和距离。
一般来说，到达角（AOA）...
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by thinkfuture
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