人形机器人Cyberone与Optimus（擎天柱）有什么不同？
小米的人形机器人已经发布了，叫Cyberone，马斯克的人形机器人叫Optimus，他们有啥不同，具体生活中有什么作用？
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小米抢先特斯拉发布人形机器人Cyberone，那么人形机器人Cyberone能干嘛呢，与特斯拉即将发布的人型机器人有什么区别和不同呢，我们来分析比较一下Cyberone与Optimus擎天柱。
首先说Cyberone
CyberOne身高177CM、体重52KG，是一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。
相比于仿生四足机器人而言，人形机器人机械复杂度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。此次CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5ms级别的实时响应，可充分模拟人的各项动作。
机器人的运动性能与各关节电机性能息息相关，而人形机器人对于电机的要求则更为苛刻，需要在尽可能小体积的前提下，爆发出更强劲的动能，以CyberOne上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅为500g，额定输出扭矩高达30n·m的高效电机...
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by thinkfuture
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