人形机器人Cyberone与Optimus(擎天柱)有什么不同?
小米的人形机器人已经发布了,叫Cyberone,马斯克的人形机器人叫Optimus,他们有啥不同,具体生活中有什么作用?
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小米抢先特斯拉发布人形机器人Cyberone,那么人形机器人Cyberone能干嘛呢,与特斯拉即将发布的人型机器人有什么区别和不同呢,我们来分析比较一下Cyberone与Optimus擎天柱。
首先说Cyberone
CyberOne身高177CM、体重52KG,是一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。
相比于仿生四足机器人而言,人形机器人机械复杂度更高,需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。此次CyberOne支持多大21个自由度,并能实现各自由度0.5ms级别的实时响应,可充分模拟人的各项动作。
机器人的运动性能与各关节电机性能息息相关,而人形机器人对于电机的要求则更为苛刻,需要在尽可能小体积的前提下,爆发出更强劲的动能,以CyberOne上肢关节电机为例,小米自研了一枚重量仅为500g,额定输出扭矩高达30n·m的高效电机...
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