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小米抢先特斯拉发布人形机器人Cyberone，那么人形机器人Cyberone能干嘛呢，与特斯拉即将发布的人型机器人有什么区别和不同呢，我们来分析比较一下Cyberone与Optimus擎天柱。

首先说Cyberone

CyberOne身高177CM、体重52KG，是一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。

相比于仿生四足机器人而言，人形机器人机械复杂度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。此次CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5ms级别的实时响应，可充分模拟人的各项动作。

机器人的运动性能与各关节电机性能息息相关，而人形机器人对于电机的要求则更为苛刻，需要在尽可能小体积的前提下，爆发出更强劲的动能，以CyberOne上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅为500g，额定输出扭矩高达30n·m的高效电机，保证上肢灵活性。CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300n·m，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5KG重物、反向拖动上肢复现运动等功能。总体而言CyberOne是一个小脑发达、运动能力超强的人形机器人。

和人一样，视觉是人形仿生机器人感知环境的重要途径。CyberOne搭载自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，使其不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别，CyberOne真正做到了不仅看得到也能看得懂。CyberOne在与外界沟通交流方面，搭载了自研MiAI环境语意识别引擎和MiAI语音情绪识别引擎，能够实现85中环境音识别和6大类45种人类情绪识别，CyberOne能够陪你一起开心，也能够像个老朋友一样在你失落时给你一个拥抱。以上所有的能力均集成在CyberOne的大脑中，并且配合OLED显示模组，进行交互信息实时显示。

再来说说马斯克的Optimus擎天柱

马斯克特别提到了Optimus是一款通用型机器人，类似于工人机器人，最初的角色是承担重复性、枯燥或危险的工作。基本上，就是人们不想去做的那些工作。当被问及Optimus是否会在人们的日常生活中发挥作用时，比如帮助做家务，马斯克表示同意，并再次强调它就是“普通的人形机器人”。

从马斯克的描述可以看出，擎天柱是一款可替代人类进行重复性危险性工作的机器人，那么他很有可能会在家务、工厂、恶劣环境中工作的机器人。

小米的人形机器人可能是一个初级产品，将小米的机器狗骨骼结构更换成人形结构，内部的算法都差不多，而马斯克的人形机器人定位能帮助人类进行工作，这个是我们期待的，如果擎天柱发布后真的如马斯克所说能替代人类进行重复性危险性工作的话，那确实是一大进步甚至是飞跃。