freeRTOS是一个实时操作系统,主要实现了任务调度、内存管理、IPC、中断管理这几个模块,它要求快速的处理任务,gui、驱动框架、shell 这些都不是它的核心功能,而且大部分情况下都不会做,因为一旦freertos 运行起来之后,是不会有人工介入的。
Linux ,这里应该指的是 kernel 一部分,它就不同了,它是一种通用操作系统,实现的功能和实现的目标和 freertos 不一样,它的第一要务是让用户能够方便的使用电脑、利用计算机资源。两者不能相提并论,前者实际上是一中 amp 架构,freertos 和 linux 是相互独立的两个操作系统,只会进行一些数据属交互而已,而当年乔布斯和linus 要做的是把linux kernel 移植到 mac 上 ,然后做一个内核开源、 gui 闭源的系统。
freeRTOS有以下好处
大量开发者使用,并保持高速增长趋势。更多的人使用可以促进发现BUG,增强稳定性。
简单。内核只有3个.c文件,全部围绕着任务调度,没有任何其它干扰,便于理解学习。
文档齐全。在FreeRTOS官方网站上,可以找到所有你需要的资料。
免费、开放源码。完全可以免费用于商业产品,开放源码更便于学习操作系统原理、从全局掌握FreeRTOS运行机理、以及对操作系统进行深度裁剪以适应自己的硬件。
freeRTOS是随着无人机的发展起来的,在这些产品中得到了很好的应用。目前在物联网上已得到了广泛的应用。随着各种应用的逐渐普及,会有越来越多的实例供大家学习借鉴。而以后丰富的代码实例,又将吸引更多的人参与到学习和使用中。
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