1. OpenPose:这是一个基于深度学习与计算机视觉技术的骨骼跌倒检测库。它可以检测出视频或图像中的人体姿势、关节信息等。
2. TensorFlow Object Detection API: 这是一个由Google开发的深度学习框架,可以检测出各种不同的物体,包括人员的骨骼和动作。
3. PoseNet:这是一个基于TensorFlow.js的JavaScript库,也是一个骨骼跌倒姿态检测和反馈的库。它不需要使用深度学习框架,避免了大量的学习成本,并且可以直接在浏览器中部署。
4. mediapipe:这是一个由Google开发的机器学习库,可以使用其“建筑块”实现各种不同的机器学习功能,包括姿态评估和跌倒检测。
这些库都是开源的,可以免费下载和使用。您可以根据自己的需要选择适当的库。
我们以meidiapipe为例写一个示例代码:
import cv2
import mediapipe as mp
# 初始化 Mediapipe 的 pose 和 drawing 模块
mp_pose = mp.solutions.pose
mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils
# 初始化摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
# 创建一个摔跤的动作,这里以扫腿示例
move = mp_pose.PoseLandmark.RIGHT_WRIST
while cap.isOpened():
# 读取摄像头每一帧的画面
success, image = cap.read()
if not success:
print("Ignoring empty camera frame.")
continue
# 转换图片颜色空间为 RGBA,并将其送入模型处理
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
results = mp_pose.Pose().process(image)
# 如果有检测到人体动作点(landmarks),则执行以下逻辑
if results.pose_landmarks:
# 获取特定动作点的位置坐标
move_coord = results.pose_landmarks.landmark[move]
# 如果被检测到的动作点在屏幕中的位置超过一定范围,则认为用户已经做好了该动作
if move_coord.x > 0.8 or move_coord.x < 0.2:
print("Move detected!")
# 进行一些后续逻辑,例如打印输出或是发送提醒通知等等
# ...
# 绘制人体动作点标记
mp_drawing.draw_landmarks(
image, results.pose_landmarks, mp_pose.POSE_CONNECTIONS)
# 显示绘制后的画面到屏幕上
cv2.imshow('Mediapipe Pose Tracking', image)
# 在按下 q 键时退出程序
if cv2.waitKey(5) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
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