Zerotier是一种基于P2P技术的内网穿透工具，可以让不同网络中的设备互相访问。以下是Zerotier搭建内网穿透的步骤：
1. 注册Zerotier账号并登录，创建一个网络。官网地址：https://www.zerotier.com/2. 在需要访问的设备上安装Zerotier客户端，并加入该网络。
3. 在需要被访问的设备上也安装Zerotier客户端，并加入该网络。
4. 在Zerotier控制台中，将需要被访问的设备的IP地址设置为“Managed IP”。
5. 在需要访问的设备上，使用设置的“Managed IP”地址访问需要被访问的设备。
需要注意的是，Zerotier的内网穿透功能需要在同一个Zerotier网络中的设备才能互相访问，而且需要保证网络中的设备都在线
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