OpenSim是一款开源的运动生物力学仿真软件,由斯坦福大学开发。它允许用户开发、分析和可视化肌肉骨骼系统的模型,并生成相应的动态模拟。目前,生物力学家可以利用高速摄像机、基于光学的运动捕捉设备等先进技术精确记录人体表面标记点的三维运动轨迹,并运用现代生物力学理论对人体运动进行定量分析。
在OpenSim软件中,肌肉骨骼模型由通过关节相连接的刚体组成。肌肉跨越这些关节并产生力和运动。创建肌肉骨骼模型后,OpenSim使用户能够开展定制研究,包括研究肌肉骨骼的几何形状、关节运动学和肌腱性质对肌肉产生的力和关节力矩的影响。
OpenSim的开发者及其团队的目标是提供一个框架,建立一个生物力学社区,用于共享和扩展可用于研究和定量分析人类和动物运动的模型与动态仿真工具库。简而言之,OpenSim是一个开源的生物力学仿真软件平台。它可以创建肌肉骨骼模型,用于生成人体运动的动态模拟,并能够开展定制研究以分析生物力学的各个方面。OpenSim的目的是推动生物力学研究的共享与协作。
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