Tailscale、Twingate、ZeroTier和ngrok都是用于实现安全的远程访问和连接的技术，但它们各自的特点和适用场景有所不同。以下是它们的简要介绍和如何选择的建议：
Tailscale: Tailscale是一种基于WireGuard协议的虚拟专用网络（VPN）技术，可以实现多台设备之间的安全连接。它可以通过Web界面或命令行工具进行配置和管理，并且可以与现有的身份验证系统（如Google、GitHub等）集成。Tailscale适用于需要在多个设备之间共享文件、访问本地网络资源或者进行远程办公的场景。Twingate: Twingate是一种基于Zero Trust的远程访问解决方案，可以帮助企业提高网络安全性和可管理性。它使用了类似VPN的技术，但是不同于传统的VPN，它采用了基于应用程序的访问控制（Application-Defined Perimeter，ADP）策略来保证安全性。Twingate适用于需要安全地访问企业内部资源的场景，例如远程工作、分支机构连接等。
ZeroTier: ZeroTier是一种基于虚拟专用网络（VPN）的技术，可以实现多个设备之间的安全连接。它使用了类似于Tailscale的技术，但是相比于Tailscale，ZeroTier更加灵活，可以支持自定义的网络拓扑和更多的配置选项。ZeroTier适用于需要扩展网络、连接分散的设备或者在多个云服务提供商之间进行安全连接的场景。
ngrok: ngrok是一种将本地服务器暴露在公网上的技术，可以帮助开发者测试和共享本地服务。ngrok使用了反向代理技术，可以将本地服务映射到一个公网地址上，从而可以让其他人访问到本地服务。ngrok适用于需要测试本地服务、演示应用程序或者分享本地服务的场景。
根据上述介绍，建议选择：
如果需要在多个设备之间共享文件、访问本地网络资源或者进行远程办公，可以选择Tailscale；
如果需要安全地访问企业内部资源，例如远程工作、分支机构连接等，可以选择Twingate；如果需要扩展网络、连接分散的设备或者在多个云服务提供商之间进行安全连接，可以选择ZeroTier；
如果需要测试本地服务、演示应用程序或者分享本地服务，可以选择ngrok。网友回复
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