有两种方式，第二种原生体验比较好。
1、在uniapp中采用webview来加载h5页面实现webrtc通讯
示例代码：https://ext.dcloud.net.cn/plugin?id=9024
2、使用uniapp的原生插件来实现webrtc通讯
插件地址：https://ext.dcloud.net.cn/plugin?id=10883
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