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特斯拉的全自动驾驶系统（FSD）为什么完全依赖视觉而不是雷达和GPS，是基于公司的技术决策。

目前，特斯拉强调其自动驾驶能力通过一系列外部摄像头以及一个强大的视觉处理系统来实现。这种做法被称为“纯视觉”（Pure Vision）方式。

特斯拉相信，通过使用高分辨率的摄像头和复杂的软件算法，车辆能够通过视觉信息更好地解释周边环境，从而提供可靠的自动驾驶体验。

该理念类似于人类司机如何依赖视觉来驾驶车辆，不依赖雷达和仅有限地依赖GPS。

使用“纯视觉”方法可能使车辆在没有GPS信号的区域，如隧道或高楼大厦阴影中，也能够继续导航并执行自动驾车任务。

同时，无需依赖雷达或激光雷达（LIDAR）系统可能降低了车辆的制造成本。

特斯拉正处于逐渐淘汰传统的超声波传感器（USS）并全面依赖视觉系统的过渡阶段，这一举措也许能进一步提升FSD的性能和可靠性。

那么特斯拉fsd纯视觉自动驾驶技术什么时候开源呢，这样国内也能用上了。

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