有三个可以实现：
1、uiautomator2
UiAutomator本来是Google提供的用来做安卓自动化测试的一个Java库，基于Accessibility服务。为了方便使用python，大牛开发了uiautomator2 ，uiautomator2是一个 Android Uiautomator2 Python 封装库，用于通过 Python 脚本进行 Android 设备的自动化测试。
github:https://github.com/openatx/uiautomator2
配合weditor来获取手机上元素的位置等信息
pip install -U weditor
2、Appium
Appium 是一个开源的自动化测试工具，支持多种平台的用户界面（UI）自动化，包括 iOS、Android、Tizen、Chrome、Firefox、Safari、macOS、Windows、Roku、tvOS、Android TV 和 Samsung 电视等。
https://github.com/appium/appium
3、autojs
Auto.js 是一个不需要 root 的自动化脚本开发工具，它基于无障碍服务，支持打包脚本为 APK，上手简单，适合懂 JS 的用户。 4.1 及之前的版本是开源免费的，github中是 Auto.js 自动化脚本的学习资源库，其中包含了各种好玩的脚本和教程，如微信删除僵尸好友、喵币领取、自动刷短视频等功能。
https://github.com/wiatingpub/autojs
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