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无人售货柜子（无人售货机）能够自动识别顾客拿了什么饮料，通常依赖于以下几种技术：

1. 重力感应技术

重力感应技术通过感应货架上的重量变化来识别顾客拿走了什么饮料。每个货架都配备了高精度的重力传感器，当顾客拿走饮料时，传感器会检测到重量的变化，并通过预先存储的重量信息来识别具体的商品。

2. RFID（射频识别）技术

RFID技术使用嵌入在商品上的RFID标签和读取器来识别商品。每个饮料瓶上都有一个唯一的RFID标签，当顾客拿走饮料时，读取器会记录下标签信息，从而识别具体的商品。

3. 计算机视觉技术

计算机视觉技术通过摄像头和图像识别算法来识别顾客拿走了什么饮料。摄像头会实时监控售货柜内的情况，当顾客拿走饮料时，系统会通过图像处理技术识别出具体的商品。

4. 传感器融合技术

传感器融合技术结合了上述多种传感器（如重力传感器、RFID、摄像头等），通过多种数据源进行交叉验证，提高识别的准确性和可靠性。

工作流程示例

用户扫码开门：用户通过扫码开门，系统记录用户的身份信息。

实时监控：售货柜内的传感器（重力传感器、RFID读取器、摄像头等）实时监控商品状态。

识别商品：当用户拿走饮料时，传感器检测到变化并识别具体的商品。

计算费用：系统根据识别到的商品信息计算费用，并通过用户的支付方式（如微信、支付宝）自动扣款。

用户关门：用户关上柜门，交易完成，系统更新库存信息。

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