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在Flutter中插入地图模块，你可以使用google_maps_flutter插件。这是一个官方插件，用于在Flutter应用中集成Google地图。下面是一个简单的步骤指南，教你如何在Flutter项目中插入并使用Google地图模块。

步骤1：设置Flutter项目

确保你已经安装了Flutter SDK并创建了一个Flutter项目。如果没有，请参考Flutter官方文档进行安装和设置。

创建一个新的Flutter项目：

flutter create my_map_app
cd my_map_app

步骤2：添加依赖

在pubspec.yaml文件中添加google_maps_flutter依赖：

dependencies:
  flutter:
    sdk: flutter
  google_maps_flutter: ^2.0.6

然后运行flutter pub get来安装依赖。

步骤3：配置iOS项目

如果你正在开发iOS应用，需要进行以下配置：

打开ios/Runner.xcodeproj。

在Info.plist中添加以下内容，以启用Google地图：

<key>io.flutter.embedded_views_preview</key>
<true/>

获取Google地图API密钥，并在Info.plist中添加以下内容：

<key>GMSApiKey</key>
<string>YOUR_API_KEY</string>

步骤4：配置Android项目

如果你正在开发Android应用，需要进行以下配置：

打开android/app/src/main/AndroidManifest.xml文件，并添加以下权限：

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>

在同一文件中添加以下内容，以启用Google地图：

<meta-data
    android:name="com.google.android.geo.API_KEY"
    android:value="YOUR_API_KEY"/>

步骤5：编写Flutter代码

在你的Flutter项目中编写代码，以显示Google地图。编辑lib/main.dart文件，添加以下内容：

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:google_maps_flutter/google_maps_flutter.dart';

void main() => runApp(MyApp());

class MyApp extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      title: 'Google Maps Demo',
      home: MapSample(),
    );
  }
}

class MapSample extends StatefulWidget {
  @override
  State<MapSample> createState() => MapSampleState();
}

class MapSampleState extends State<MapSample> {
  late GoogleMapController mapController;

  final LatLng _center = const LatLng(45.521563, -122.677433);

  void _onMapCreated(GoogleMapController controller) {
    mapController = controller;
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text('Google Maps Demo'),
        backgroundColor: Colors.green[700],
      ),
      body: GoogleMap(
        onMapCreated: _onMapCreated,
        initialCameraPosition: CameraPosition(
          target: _center,
          zoom: 11.0,
        ),
      ),
    );
  }
}

步骤6：运行应用

确保你已经配置好模拟器或真实设备，然后运行以下命令来启动应用：

flutter run

这会在你的设备上启动一个包含Google地图的Flutter应用。

通过这些步骤，你可以在Flutter应用中成功集成并使用Google地图模块。如果你有其他需求，比如添加标记、处理地图交互等，可以参考google_maps_flutter插件的官方文档获取更多信息。