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要通过Python使用摄像头捕获三维空间人体骨骼运动数据,你可以使用Posenet,这是一个用于实时人体姿态估计的深度学习模型。以下是一个基本的指南,演示如何在Python中使用Posenet捕获骨骼运动数据。

步骤:

安装依赖

首先,你需要安装TensorFlow和OpenCV库。你可以通过pip安装这些库:
pip install tensorflow opencv-python

下载Posenet模型

你需要下载Posenet模型文件,可以从TensorFlow的模型库中下载。

编写代码

编写Python代码,使用OpenCV从摄像头捕获视频帧,并使用Posenet模型进行姿态估计。

以下是一个示例代码,展示了如何使用Posenet通过摄像头捕获人体骨骼运动数据:

import cv2
import tensorflow as tf
import numpy as np

# 下载并加载Posenet模型
model = tf.saved_model.load('path_to_posenet_model')

def process_image(image):
    # 调整图像大小
    image = tf.image.resize_with_pad(image, 192, 192)
    image = tf.cast(image, dtype=tf.int32)
    return image

def run_posenet(image):
    input_image = tf.expand_dims(image, axis=0)
    processed_image = process_image(input_image)
    outputs = model.signatures['serving_default'](processed_image)
    keypoints = outputs['output_0'].numpy()
    return keypoints

cap = cv2.VideoCapture(0)  # 从摄像头捕获视频

while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 将图像转换为Tensor
    image = tf.convert_to_tensor(frame)

    # 运行Posenet模型
    keypoints = run_posenet(image)

    # 可视化关键点
    for person in keypoints:
        for keypoint in person:
            x, y, confidence = keypoint
            if confidence > 0.5:
                cv2.circle(frame, (int(x), int(y)), 5, (0, 255, 0), -1)

    # 显示带有关键点的视频帧
    cv2.imshow('Posenet', frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
说明:模型加载:下载并加载Posenet模型。你需要替换'path_to_posenet_model'为你实际下载的模型路径。图像处理:将捕获的图像帧调整大小并转换为Tensor格式,以便输入Posenet模型。姿态估计:运行Posenet模型并获取关键点数据。可视化:使用OpenCV在视频帧上绘制关键点,以便实时查看骨骼运动数据。

请注意,这是一个基础示例,具体实现可能需要根据你的实际需求进行调整和优化。确保你有合适的Posenet模型文件,并正确配置TensorFlow环境。

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