回答-BFW问答

目前国内的机器人其实都是内置的动作指令，然后通过gpt大模型进行交互调用，没没法做到低延迟实时与大模型交互，比如折衣服，都是事先训练好的一套动作指令，当接收到折衣服指令的时候，机器人开始按照预定的轨迹来操作手臂，这套指令中包含视觉识别与定位，走路也是经过传感器获取数据经过内置的动作算法保持稳定，也就是虽然内置了大模型，但是大模型只是负责规划指令的操作顺序，无法接入动作指令的执行过程，如果像人类一样实时操作，那么还需要很长的时间要走。

降低大模型的延迟是后面ai急需解决的一个问题。

现在的人形机器人其实也只是拥有一个人类的外壳而已，如果像人类一样动作娴熟还有很长的时间要走。