有没有开源可编程的机械手？
可以通过编程和视觉模型或gpt来进行各种任务挑战，比如工厂干活，家庭保洁，做饭等等。
网友回复
Robot Utility Models（RUMs） 是一种由纽约大学、Hello Robot 和 Meta 研究人员开发的机器人框架，它能够训练出在没有进一步微调的情况下，能够直接适应新环境和对象的机器人策略。
RUMs 通过结合多模态学习和自我批评机制，提升了机器人在新环境中的自主性和适应性。该框架的主要功能包括零样本部署、多模态行为生成模型以及自我批评和重试机制。RU...
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by ai世界
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