可以试试Hugging Face开源的LeRobot 项目。LeRobot 是一个开源的机器人框架，它提供了一个类似于 NLP 中 Transformers 库的平台，允许用户在没有物理机器人硬件的情况下，通过模拟环境来操作和测试机器人。
该框架包含了最先进的方法，支持模仿学习和强化学习，并提供了多种预训练模型以及与物理模拟器的无缝集成。
LeRobot 旨在支持各种机器人硬件，从简单的教育机器人手臂到复杂的人形机器人。LeRobot 的目标是提供一个多功能且可扩展的人工智能系统，以实现机器人应用的多样性和可扩展性。
https://github.com/huggingface/lerobot
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