Robot Utility Models（RUMs） 是一种由纽约大学、Hello Robot 和 Meta 研究人员开发的机器人框架，它能够训练出在没有进一步微调的情况下，能够直接适应新环境和对象的机器人策略。
RUMs 通过结合多模态学习和自我批评机制，提升了机器人在新环境中的自主性和适应性。该框架的主要功能包括零样本部署、多模态行为生成模型以及自我批评和重试机制。RUMs 的工作原理涉及数据收集、模型训练、自我批评和零样本部署。
通过大规模、多样化的任务特定数据集训练，RUMs 具备数据驱动和泛化能力，并能够通过多模态语言模型（mLLM）提供实时反馈，以检测和纠正执行中的错误。具体应用场景包括家庭自动化、仓库管理和服务机器人等。其他相关的机器人学习和技术，如 TRANSIC、Vid2Robot、GeFF 系统、伯克利分校的机器人双手协同拧瓶盖研究、MOSAIC 系统、UMI 框架、ICRT 模型、Sapiens 模型家族、UniT 触觉表示学习方法、DeepMind 的机器人乒乓球系统、DAAG 以及 Theia 视觉基础模型。|
项目主页：https://robotutilitymodels.comGitHub：https://github.com/haritheja-e/robot-utility-models
\
网友回复
我知道答案，我要回答
私活外包
最新提问
如何破解绕开seedance2.0真人照片生成视频 限制？
python有哪些算法可以将视频中的每个帧图片去除指定区域水印合成新的视频？
iphone的激光雷达数据能否实时传输到three三维空间中？
豆包sora等ai视频生成大模型生成的视频水印如何去除？
python如何实现在电脑上拨号打电话给手机？
具身机器人与人形机器人区别？
nodejs如何将一个完整的js代码文件切割成不同的部分混淆后动态加载进入html运行？
为啥windows.onerror捕获js错误是这样的{"message":"Script error.","source":"","lineno":0,"colno":0,"stack":null,
2026年ai将全面接管编程？
WebMCP是干啥的？
