如何利用Python 和 OpenCV 进行车道线检测？
网友回复
具体代码如下：
import cv2
import numpy as np
def detect_lanes(frame):
"""检测车道线"""
# 转换为灰度图
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 高斯模糊
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
# Canny边缘检测
edges = cv2.Canny(blur, 50, 150)
# 定义感兴趣区域
height, width = frame.shape[:2]
roi_vertices = np.array([[(0, height), (width/2, height/1.5), (width, height)]], dtype=np.int32)
mask = np.zeros_like(edges)
cv2.fillPoly(mask, roi_vertices, 255)
masked_edges = cv2.bitwise_and(edges, mask)
# 霍夫变换检测直线
lines = cv2.HoughLinesP(masked_edges, 1, np.pi/180, 50, minLineLength=100, maxLineGap=50)
return lines
def draw_lanes(frame, lines):
"""绘制车道线"""
line_image = np.zeros_like(frame)
if lines is not None:
for line in lines:
x1,...点击查看剩余70%
by python
我知道答案，我要回答
私活外包
最新提问
为啥所有的照片分辨率提升工具都会修改照片上的图案细节？
js如何在浏览器中将webm视频的声音分离为单独音频？
微信小程序如何播放第三方域名url的mp4视频？
ai多模态大模型能实时识别视频中的手语为文字吗？
如何远程调试别人的chrome浏览器获取调试信息？
为啥js打开新网页window.open设置窗口宽高无效？
浏览器中js的navigator.mediaDevices.getDisplayMedia屏幕录像无法录制SpeechSynthesisUtterance产生的说话声音？
js中mediaRecorder如何录制window.speechSynthesis声音音频并下载？
python如何直接获取抖音短视频的音频文件url？
js在浏览器中如何使用MediaStream与MediaRecorder实现声音音频多轨道混流？
