如何利用Python 和 OpenCV 进行车道线检测？
网友回复
具体代码如下：
import cv2
import numpy as np
def detect_lanes(frame):
"""检测车道线"""
# 转换为灰度图
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 高斯模糊
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
# Canny边缘检测
edges = cv2.Canny(blur, 50, 150)
# 定义感兴趣区域
height, width = frame.shape[:2]
roi_vertices = np.array([[(0, height), (width/2, height/1.5), (width, height)]], dtype=np.int32)
mask = np.zeros_like(edges)
cv2.fillPoly(mask, roi_vertices, 255)
masked_edges = cv2.bitwise_and(edges, mask)
# 霍夫变换检测直线
lines = cv2.HoughLinesP(masked_edges, 1, np.pi/180, 50, minLineLength=100, maxLineGap=50)
return lines
def draw_lanes(frame, lines):
"""绘制车道线"""
line_image = np.zeros_like(frame)
if lines is not None:
for line in lines:
x1,...点击查看剩余70%
by python
我知道答案，我要回答
最新提问
未来手机或电脑无应用，全部内置ai，ai实时生成ui界面帮你干活？
标准拉丁字母a与俄文西里尔a看上去一样却不相等？
CodeGraph与RTK(Rust Token Killer)有啥区别？
python如何将svg图标转换成png图片？
windows如何设置让多个人同时远程桌面连接同一台电脑同时可操作不被踢出？
什么是WebRCD技术？
如何在centos的服务器docker上安装运行微信qq？
如何用ai图片模型祛除图片油腻感？
google的gemini-omni多模态大模型在哪可以免费体验？
google的Antigravity 、Antigravity CLI、Antigravity IDE、Antigravity SDK有啥区别不同？
