HSfM 可以实现。
HSfM 方法通过结合人体网格恢复(HMR)方法和运动结构(SfM)技术,从少量非标定图像中联合重建 3D 人体、场景和相机。
HSfM 首先从稀疏的输入图像中提取 2D 人体关节点,估计 3D 关节位置和身体形状,并使用 DUSt3R 等数据驱的 SfM 方法进行场景和相机重建。
该方法通过假设已知的人员重新识别来解决 SfM 方法中的尺度模糊问题,并通过调整相机参数来确保人体在场景中的一致尺度。
HSfM 采用了一个包含关键点重投影、身体形状正则化和 DUSt3R 全局对齐损失的联合损失函数,以同时估计人体和场景。
通过对公共基准数据集的评估,HSfM 在精确地将人物放置在场景中方面表现出色,并且显著改善了相机姿态和场景重建的准确性。
此外,该项目得到了多个机构的支持,并在论文中表示了对贡献者的感谢。
https://muelea.github.io/hsfm/
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