python如何使用opencv的 aruco模块对摄像头中物体进行目标检测尺寸测量?
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首先确保安装的opencv版本在3.0以上
import cv2 print(cv2.__version__)然后生成ArUco标记:生成了一个大小为200×200像素的ArUco图并保存为aruco.jpg,打印出来放到摄像头面前作为参考
标记检测:通过摄像头检测ArUco标记,并计算像素到实际厘米的比例。
测量其他物体:结合像素到厘米的比例,测量画面中其他物体的宽度和高度。
完整代码
import cv2 import numpy as np # 生成ArUco字典 aruco_dict = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_5X5_100) # 生成ArUco图 aruco_id = 50 aruco_size = 200 # 每个边的像素数 aruco_img = np.zeros((aruco_size, aruco_size), dtype=np.uint8) aruco_img = cv2.aruco.generateImageMarker(aruco_dict, aruco_id, aruco_size) # 保存ArUco图像 cv2.imwrite('aruco.jpg', aruco_img) # 显示生成的ArUco图 cv2.imshow('ArUco Marker', aruco_img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() # 摄像头实时检测其他物体 def measure_object_with_aruco(): # 定义ArUco标记的真实边长(单位:cm) aruco_real_size = 5.0 # 假设真实尺寸为5 cm # 打开摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) while True: ret, frame = cap.read() ...
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