阿里达摩院在 CVPR 2020 上发布的论文提出了一种新型 3D 物体检测技术,该技术首次在保证高速度的同时实现了高精度的 3D 物体检测,有效提升了自动驾驶系统的安全性。
该技术通过将两阶段检测器中对特征进行细粒度刻画的方法融入到单阶段检测器中,并在训练中利用辅助网络将体素特征转换为点级特征,提高了检测精度,同时保持了单阶段检测器的高速度。
此外,达摩院还提出了 Part-sensitive Warping (PSWarp) 技术,用于解决单阶段检测中 feature map 和 anchor 对齐问题,进一步提升了检测效果。
论文中还详细介绍了主体网络、辅助网络、工程上的改进以及实验结果,证明了该方法在 KITTI 数据库上的优异性能,能够达到两阶段方法的精度,同时保持 25FPS 的检测速度。
参考:https://developer.aliyun.com/article/752688
网友回复
DLNA与UPnP的区别和不同?
苏超自建抢票app,通过先预约再抽签化解高并发抢票?
python如何让给电脑在局域网中伪装成电视接收手机的投屏图片视频播放?
如何结合python+js如何自己的视频编码与加密播放直播?
python如何在电脑上通过局域网将本地视频或m3u8视频投屏电视播放?
腾讯视频爱奇艺优酷vip电影电视剧视频如何通过python绕过vip收费直接观看?
有没有可免费观看全球电视台直播m3u8地址url的合集?
有没有实现观影自由的免vip影视苹果 CMS V10 API的可用url?
python如何实时检测电脑usb插入检测报警?
如何判断真人操作的鼠标移动直线轨迹与机器操作的轨迹?