随着ai的不断发展，未来端侧大模型作为机器人的大脑是一个大的趋势，而且“端侧 AI 全面接管人形机器人运动”已经从实验室走向落地。
国内最新进展显示，阿加犀、优艾智合等团队已在 CES 2025 及后续测试中展出“全端侧”方案：
架构：把 70 亿参数的多模态大模型压缩进高通 QCS8550 等边缘 SoC，形成“大脑”负责高层规划；再叠加 8000 万参数的轻量级运动策略网络充当“小脑”，以 200 Hz 频率直接输出关节力矩，实现毫秒级感知-决策-执行闭环。
效果：在草地、碎石、斜坡等复杂赛道实测中，机器人无需云端回传即可完成动态平衡、跌倒自起、踢球等动作，被网友戏称的“遥控感”显著下降。
安全与成本：端侧推理消除了云端延迟和数据泄露风险，同时把单次推理能耗降到 3 W 以下，可连续运行 2 小时以上。
因此，随着端侧算力继续提升，人形机器人运动会未来很可能变成“本地大脑”的竞技场，而非“谁的遥控器更稳”的比赛。
网友回复
我知道答案，我要回答
私活外包
最新提问
有没有免费让ai自动帮你接管操作电脑的mcp服务？
mcp为啥用Streamable HTTP 替代 HTTP + SSE？
scratchjr有没有开源的前端html网页版本源代码？
多模态大模型能否根据ui交互视频来来模仿写出前端交互动画效果ui代码？
如何用阿里云oss+函数计算fc+事件总线EventBridge+消息队列+数据库+redis缓存打造一个高并发弹性系统？
阿里云函数计算 FC如何在海外节点搭建一个代理网络？
ai studio中gemini build的代码如何发布到github pages等免费网页托管上 ？
如何在cursor、qoder、trae中使用Claude Skills功能？
有没有不用u盘就能重装系统的开源工具？
python如何固定摄像头实时计算停车场停车位剩余数量？
