回答-BFW问答

随着ai的不断发展，未来端侧大模型作为机器人的大脑是一个大的趋势，而且“端侧 AI 全面接管人形机器人运动”已经从实验室走向落地。

国内最新进展显示，阿加犀、优艾智合等团队已在 CES 2025 及后续测试中展出“全端侧”方案：

架构：把 70 亿参数的多模态大模型压缩进高通 QCS8550 等边缘 SoC，形成“大脑”负责高层规划；再叠加 8000 万参数的轻量级运动策略网络充当“小脑”，以 200 Hz 频率直接输出关节力矩，实现毫秒级感知-决策-执行闭环。