随着ai的不断发展，未来端侧大模型作为机器人的大脑是一个大的趋势，而且“端侧 AI 全面接管人形机器人运动”已经从实验室走向落地。
国内最新进展显示，阿加犀、优艾智合等团队已在 CES 2025 及后续测试中展出“全端侧”方案：
架构：把 70 亿参数的多模态大模型压缩进高通 QCS8550 等边缘 SoC，形成“大脑”负责高层规划；再叠加 8000 万参数的轻量级运动策略网络充当“小脑”，以 200 Hz 频率直接输出关节力矩，实现毫秒级感知-决策-执行闭环。
效果：在草地、碎石、斜坡等复杂赛道实测中，机器人无需云端回传即可完成动态平衡、跌倒自起、踢球等动作，被网友戏称的“遥控感”显著下降。
安全与成本：端侧推理消除了云端延迟和数据泄露风险，同时把单次推理能耗降到 3 W 以下，可连续运行 2 小时以上。
因此，随着端侧算力继续提升，人形机器人运动会未来很可能变成“本地大脑”的竞技场，而非“谁的遥控器更稳”的比赛。
网友回复
我知道答案，我要回答
私活外包
最新提问
有没有不依赖embedding向量的RAG技术？
有没有支持实时打断语音通话并后台帮你执行任何的ai模型？
开源ai大模型文件格式GGUF、MLX、Safetensors、 ONNX 有什么区别？
出海挣钱支付收款PayPal、Wise 、PingPong、Stripe如何选择？
如何实现类似google的图片隐形水印添加和识别技术？
linux上如何运行任意windows程序？
ai能写出比黑客还厉害的零日漏洞等攻击工具攻击任意软件系统工程？
js如何获取浏览器的音频上下文指纹、Canvas指纹、WebGL渲染特征？
为啥ai开始抛弃markdown文本，重新偏好html文本了？
网站有没有办法鉴别访问请求是由ai操控chrome-devtools-mcp发出的？
