随着ai的不断发展，未来端侧大模型作为机器人的大脑是一个大的趋势，而且“端侧 AI 全面接管人形机器人运动”已经从实验室走向落地。
国内最新进展显示，阿加犀、优艾智合等团队已在 CES 2025 及后续测试中展出“全端侧”方案：
架构：把 70 亿参数的多模态大模型压缩进高通 QCS8550 等边缘 SoC，形成“大脑”负责高层规划；再叠加 8000 万参数的轻量级运动策略网络充当“小脑”，以 200 Hz 频率直接输出关节力矩，实现毫秒级感知-决策-执行闭环。
效果：在草地、碎石、斜坡等复杂赛道实测中，机器人无需云端回传即可完成动态平衡、跌倒自起、踢球等动作，被网友戏称的“遥控感”显著下降。
安全与成本：端侧推理消除了云端延迟和数据泄露风险，同时把单次推理能耗降到 3 W 以下，可连续运行 2 小时以上。
因此，随着端侧算力继续提升，人形机器人运动会未来很可能变成“本地大脑”的竞技场，而非“谁的遥控器更稳”的比赛。
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