VLA与华为的WA有啥不同？
网友回复
自动驾驶 VLA（视觉 - 语言 - 动作模型）与华为的 WA（世界行为模型）主要有以下不同：
核心原理不同：VLA 是在大模型的语言模型相对成熟的背景下，把视频等信息转化成语言的 token 进行训练，再将其变成 action 来控制车的运动轨迹，即先 “理解世界”，再做决策，类似于人类驾驶时 “看懂场景→用语言 / 逻辑思考→行动” 的过程。而 WA 则是直接通过 vision 这样的信息输入实现控车，无需把各种信息转成语言，再通过语言大模型来控制车，它更像是端到端的强化版，模型学习到世界的动态规律后，能够预测结果并直接控制车辆。
架构流程...
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by thinkfuture
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