回答-BFW问答

卡尔曼滤波就像一个 “智能修正器”，帮你从杂乱的数据中揪出真实情况。

比如你用 GPS 定位，卫星信号会受干扰跳来跳去（有噪声），而你走路的速度变化其实是平滑的（有规律）。卡尔曼滤波会结合这两点：先根据上一刻的位置和速度 “猜” 一个当前位置，再用新收到的 GPS 数据 “修正” 这个猜测，最后给出一个更准的结果。

简单说，就是用 “过去的规律” 和 “现在的观测” 不断调整，让结果越来越接近真实值，常用于导航、传感器数据处理等场景。