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有没有开源包含骨骼的玩具机器人来进行算法模拟驱动行走空翻?

有没有开源包含骨骼的玩具机器人来进行算法模拟驱动行走空翻?

想弄个机器人自己写算法做出动作,但是玉树等机器人要十几万,太大,我就要一个累死小孩玩具的机器人,包含完整的骨骼,可以刷入程序控制四肢。

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OpenCat: 这是一个四足机器人的开源项目,有用户分享了从木头到智能的制作过程,支持编程控制。它使用伺服电机作为关节,类似四足机器人的骨骼。

https://github.com/stephan-l/Op...

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