OpenCat: 这是一个四足机器人的开源项目,有用户分享了从木头到智能的制作过程,支持编程控制。它使用伺服电机作为关节,类似四足机器人的骨骼。
https://github.com/stephan-l/Opencat
你可以通过编程来控制它的动作,虽然资料中没有明确说明它能空翻,但它是基于Arduino等平台的,理论上可以通过编写算法来尝试实现复杂的动作。
人形或更复杂机器人: 像宇树机器人这样的公司产品可以实现行走、平衡甚至后空翻。但它们的价格通常非常高(十几万),体型也较大,并且可能不是完全开源的硬件平台
也有团队在研究类似“人类影子”的开源人形机器人项目,如 HumanPlus,但这通常需要较高的技术门槛和成本。
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