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OpenCat: 这是一个四足机器人的开源项目，有用户分享了从木头到智能的制作过程，支持编程控制。它使用伺服电机作为关节，类似四足机器人的骨骼。

https://github.com/stephan-l/Opencat

你可以通过编程来控制它的动作，虽然资料中没有明确说明它能空翻，但它是基于Arduino等平台的，理论上可以通过编写算法来尝试实现复杂的动作。

人形或更复杂机器人: 像宇树机器人这样的公司产品可以实现行走、平衡甚至后空翻。但它们的价格通常非常高（十几万），体型也较大，并且可能不是完全开源的硬件平台

也有团队在研究类似“人类影子”的开源人形机器人项目，如 HumanPlus，但这通常需要较高的技术门槛和成本。

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