python如何固定摄像头实时计算停车场停车位剩余数量？
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思路：高空固定一个俯拍摄像头
固定摄像头视角：摄像头不动，俯拍整个停车场。
预先标出车位位置：在图像上手动画出每个停车位的区域（如矩形或多边形）。
实时检测车辆：用目标检测模型（如 YOLO）找出画面中所有车辆的位置。
判断车位是否被占：看每个车位区域内有没有检测到车辆。
统计空闲数量：未被占的车位数 = 总车位数 - 被占车位数。
用opencv+yolo
import cv2
import numpy as np
from ultralytics import YOLO
# 1. 加载YOLO模型（检测车辆）
model = YOLO("yolov8n.pt") # 确保包含'car', 'truck'等类别
# 2. 预定义停车位区域（手动标注，用多边形或矩形）
# 示例：4个车位，每个是四边形顶点 [(x1,y1), (x2,y2), ...]
parking_spaces = [
np.array([[100,200], [150,200], [150,250], [100,250]]),
np.array([[160,200], [210,200], [210,250], [160,250]]),
# ... 更多车位
]
# 3. 打开摄像头（或视频流）
cap = cv2.VideoCapture(0) # 0为本地摄像头，也可用RTSP地址
while True:
ret, frame = ...点击查看剩余70%
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