很多，原理很简单，就是通过adb连接安卓手机，截屏给多模态大模型，规划任务发送操作指令，现在比较huo的是这个Open-AutoGLM，还有droidrun
https://github.com/droidrun/droidrun
https://github.com/zai-org/Open-AutoGLM
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