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高斯泼溅常见的几种文件类型

Gaussian Splatting 技术目前还没有统一的一个“官方”标准格式，不同的渲染引擎和工具使用不同的文件扩展名。最常见的文件类型包括：

.ply (Polygon File Format)

描述：这是最标准、最通用的源文件格式。绝大多数训练代码（如 INRIA 的原始代码）默认输出此格式。

特点：包含完整的高斯球属性（位置、旋转、缩放、球谐系数等），未压缩，精度最高，但文件体积非常大（通常几百 MB 到几 GB）。

用途：用于数据交换、编辑和作为原始素材。

.splat

描述：由 Antimatter15 等早期 Web 渲染器引入的格式。

特点：去除了球谐系数（或进行了简化），仅保留基础颜色和几何信息，文件体积比 .ply 小很多，适合早期 Web 展示。

用途：早期的 Web 端轻量化展示。

.sog / .sogs (Spatially Ordered Gaussians)

描述：PlayCanvas 团队专门研发的高压缩格式。

特点：通过空间排序和纹理压缩技术，将文件体积压缩至 .ply 的 2-10% 左右，且解码速度极快，非常适合移动端和 Web 端加载。

用途：PlayCanvas 和 SuperSplat 的推荐发布格式。

.ksplat

描述：主要由基于 Three.js 的渲染器（如 mkkellogg 的实现）使用的自定义压缩格式。

.compressed.ply

描述：PlayCanvas 的 SuperSplat 工具支持的一种特定压缩 PLY 格式，比标准 PLY 小，但比 .sog 大。

 PlayCanvas（及其官方编辑器 SuperSplat）可以在浏览器中交互展示 4D 高斯泼溅（4DGS），但通常不是通过直接加载一个后缀为 .4dgs 的单个文件来实现的。

详细说明：

.4dgs 不是标准文件后缀：

.4dgs 通常是“4D Gaussian Splatting”技术的缩写，而不是一个广泛支持的标准文件格式（像 .jpg 或 .mp4 那样）。

大多数 4DGS 训练代码（如 4DGaussians）输出的数据通常是一系列的 .ply 文件（每一帧一个文件），或者是一个包含时间戳信息的自定义文件夹结构。

PlayCanvas 的实现方式 (SuperSplat)：

支持 PLY 序列：PlayCanvas 的官方工具 SuperSplat (版本 1.13 及以上) 已经增加了对 4D 动画的支持。

操作方法：你需要将一系列命名的 PLY 文件（例如 frame_000.ply, frame_001.ply...）拖入编辑器。

效果：SuperSplat 会自动识别这是一个动画序列，并在底部显示时间轴 (Timeline)，允许你播放、暂停和循环查看 4D 动态效果。

特定插件 (4DV)：

你可能在网络上看到过名为 "4DV" 的演示，这是基于 PlayCanvas 引擎开发的第三方或自定义实现，专门用于处理高质量的 4D 体积视频。这进一步证明了 PlayCanvas 引擎本身具备处理 4D 数据的能力，但标准流程依然是使用序列帧。

想要在 PlayCanvas 中看 4D 效果，目前最稳妥的方法是将数据转换为 PLY 序列帧，然后使用 PlayCanvas 的 SuperSplat 工具加载。