回答

有，而且成熟可用，Go 生态里有不少“广域网异地设备，虚拟成同一局域网”的组网软件，不是没有。这类技术一般叫 Mesh 叠加网络 / P2P 虚拟局域网（Overlay VPN），原理是在每台电脑上创建虚拟网卡（TUN/Wintun），给所有设备分配同一网段的虚拟内网IP，NAT打洞优先直连，打不通再中继，公网上的机器就像在同一个局域网里互相访问。

主流Go编写的项目

Tailscale（最出名）核心客户端绝大部分代码是Go，基于WireGuard。装好客户端登录同一个网络，跨公网设备自动拿到内网IP，能互相ping、访问共享文件夹、远程桌面，和局域网一样。官方有控制服务器；如果你不想用官方服务器，可以搭配同样Go写的Headscale自建控制面，完全自己掌控。

NetBirdGo开发，WireGuard底层，零信任组网，自带Web管理后台，支持SSO，适合小团队，跨平台，NAT自动穿透，构建虚拟局域网。

Nebula（Slack开源）纯Go开发，自研协议，不依赖WireGuard，去中心化P2P组网，给设备分配虚拟内网网段，大量节点集群用得很多。

Anywherelan(awl)、EdgeVPN去中心化无中心服务器版本，Go+libp2p，只需要共享一个密钥Token，设备自动发现组网，不用单独部署信令服务器，适合个人少量设备自用。

关键误区澄清

这类工具绝大多数都需要一台“信令/协调服务器”（只交换节点地址信息，业务流量尽量P2P直连，不转发数据）；不存在完全不需要任何服务器、纯靠客户端互相盲找的成熟产品——NAT穿透必须有地方交换公网端点信息。少数去中心化项目用DHT分布式哈希表替代中心服务器，但连接成功率会下降。

它本质是三层虚拟网卡，不是真正物理局域网；能做到ping、TCP/UDP互通，大部分局域网业务（Samba共享、SSH、内网Web、数据库）都能跑；部分依赖二层广播的老局域网协议（ARP广播、局域网发现）会受限。

ZeroTier是C++写的，不属于Go，但上面这些Go项目是直接替代品。

简单选型参考

懒人直接用：Tailscale（Go客户端）

想自建控制面、不经过第三方：Headscale + Tailscale客户端

企业、细粒度权限：NetBird、Netmaker

完全无中心服务器、少量设备自用：Anywherelan、EdgeVPN